Йога это максимальное расслабление а не напряжение. Все кто, исполняют упражнения с напряжением, жалуются на боли. Боли в пояснице от 5РД, возникают еще и от того, что Вы делаете акцент на прогибе. А это больше вытягивание вверх с максимальным опусканием плеч а уже потом прогиб назад с одновременным стремлением вверх.